| 1: heer van Steenvoort 1002 | |
| 2: Machtildis van Steenvoorden 1034-1073 | |
| 2: Jan (II) van Heusden 1000-1073, X Machtildis van Steenvoorden 1034-1073 | |
| 3: Robert van Heusden 1055 | |
| 3: Joanna van Arckel 1055, X Robert van Heusden 1055 | |
| 3: Wouter van Spieringh 1055 | |
| 3: Adelheid (Aleida) van Heusden 1060 | |
| 3: Jan III van Arckel 1060-1117, X Adelheid (Aleida) van Heusden 1060 | |
| 4: Jan IV van Arckel 1090-1143 | |
| 4: Pieternelle van der Aer 1080, X Jan IV van Arckel 1090-1143 | |
| 5: Jan V van Arckel 1120-1176 | |
| 5: Geertruyd van Loon en Steenvoord 1130, X Jan V van Arckel 1120-1176 | |
