| 1: Robbrecht III van Heusden 940-972 | |
| 1: Gertrudis van Sponheim (Spanheym) 940, X Robbrecht III van Heusden 940-972 | |
| 2: Boudewijn II van Heusden 970-1028 | |
| 2: Aleida van Gennep 980, X Boudewijn II van Heusden 970-1028 | |
| 3: Jan (II) van Heusden 1000-1073 | |
| 3: Machtildis van Steenvoorden 1034-1073, X Jan (II) van Heusden 1000-1073 | |
| 4: Robert van Heusden 1055 | |
| 4: Joanna van Arckel 1055, X Robert van Heusden 1055 | |
| 4: Wouter van Spieringh 1055 | |
| 4: Adelheid (Aleida) van Heusden 1060 | |
| 4: Jan III van Arckel 1060-1117, X Adelheid (Aleida) van Heusden 1060 | |
| 5: Jan IV van Arckel 1090-1143 | |
| 5: Pieternelle van der Aer 1080, X Jan IV van Arckel 1090-1143 | |
| 6: Jan V van Arckel 1120-1176 | |
| 6: Geertruyd van Loon en Steenvoord 1130, X Jan V van Arckel 1120-1176 | |
