| 1: Walram I van Erp van Friesselsteyn 1440-1525 | |
| 1: Maria van Bronckhorst 1460-1509, X Walram I van Erp van Friesselsteyn 1440-1525 | |
| 2: Walram II van Erp 1480-1548 | |
| 2: Jeanne van Erp 1495, X Walram II van Erp 1480-1548 | |
| 3: Walraaf (Walram III) van Erp 1515 | |
| 3: Catharina van Brecht 1515, X Walraaf (Walram III) van Erp 1515 | |
| 4: Walraaf (Walram IV) van Erp 1545 | |
| 4: Johanna van Holtmolen 1545, X Walraaf (Walram IV) van Erp 1545 | |
| 5: Walraven (Walram V) van Erp 1570 | |
| 5: Johanna Huberts van Malsen 1565, X Walraven (Walram V) van Erp 1570 | |
| 5: Johan van Erp 1580-1636 | |
| 5: Maria van Vladeracken 1585, X Johan van Erp 1580-1636 | |
| 6: Walraaf van Erp 1605-1676 | |
| 6: Adriana Gertrudis van Doerne 1605, X Walraaf van Erp 1605-1676 | |
| 1: Ludgardis Berwouts 1440, X Walram I van Erp van Friesselsteyn 1440-1525 | |