| 1: Jeanne van Erp 1495 | |
| 1: Walram II van Erp 1480-1548, X Jeanne van Erp 1495 | |
| 2: Walraaf (Walram III) van Erp 1515 | |
| 2: Catharina van Brecht 1515, X Walraaf (Walram III) van Erp 1515 | |
| 3: Walraaf (Walram IV) van Erp 1545 | |
| 3: Johanna van Holtmolen 1545, X Walraaf (Walram IV) van Erp 1545 | |
| 4: Walraven (Walram V) van Erp 1570 | |
| 4: Johanna Huberts van Malsen 1565, X Walraven (Walram V) van Erp 1570 | |
| 4: Johan van Erp 1580-1636 | |
| 4: Maria van Vladeracken 1585, X Johan van Erp 1580-1636 | |
| 5: Walraaf van Erp 1605-1676 | |
| 5: Adriana Gertrudis van Doerne 1605, X Walraaf van Erp 1605-1676 | |